Ph.D.
Year of Graduation: 2025
Current Position: Device Solution (DS) Division, Samsung Electronics
Research Interests: State estimations for complex systems, Networked control systems
E-mail: phyeon@postech.ac.kr
Publications / Awards
Publications
[30] H. Y. Park and J. H. Kim*, "Analysis and synthesis for the L∞/2 -induced norms of sampled-data systems via differential linear matrix inequality approach," IEEE Conference on Decision and Control, 2025, accepted for presentation.
[29] H. Y. Park and J. H. Kim*, "A differential linear matrix inequality-based approach to the worst-timing-type H2 control of sampled-data systems," IEEE Conference on Decision and Control, 2025, accepted for presentation.
[28] 박해연, 김정훈*, "선형 미분 행렬 부등식 기반 시간 지연 샘플링 제어 시스템의 안정성 조건 및 L∞/2이득 해석 (Differential linear matrix inequality-based stability and L∞/2 gain analysis of sampled-data control systems with time-delays)" 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE), pp. 2179 -- 2180, 부산, Jul. 16--19, 2025.
[27] 이재욱, 박해연, 김정훈*, "부분 일정 근사를 이용한 샘플치 제어 시스템의 generalized H2 norm 수렴차수 계산 (Computation of convergence rate of generalized H2 norm with spatial 2-norm in sampled-data system)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 127 -- 128, 전주, Apr. 23--25, 2025. -[우수논문상]
[26] 박해연, 김정훈*, "샘플치 제어 시스템의 미분 선형 행렬 부등식 기반 L∞/2 이득 해석 및 제어기 설계 (The L∞/2-gain analysis and controller syntheis for sampled-data systems via differential linear matrix inequality approach)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 58 -- 59, 전주, Apr. 23--25, 2025.
[25] H. T. Choi, H. Y. Park, T. Kim, and J. H. Kim*, "A novel anomaly forecasting in time-series data: Feedback connection between forecasting and detecting algorithms with applications to power systems," Advanced Intelligent Systems, vol. 7, no. 5, p. 2401141, 2025.
[24] G. I. Song, H. Y. Park, and J. H. Kim*, "The H∞ robust stability and performance conditions for uncertain robot manipulators," IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 12, no. 1, pp. 270--272, 2025.
[23] H. Y. Park and J. H. Kim*, "A new stability framework for trajectory tracking controller of biped walking robots: A dissemination version," International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 886--891, Jeju, Korea, Oct. 29 -- Nov. 1, 2024.
[22] 박해연, 임동현, 김정훈*, "휴머노이드 로봇의 보행 안정성을 위한 이중 루프 강인 제어기의 2 자유도 설계 (2-DoF robust dual-loop controller synthesis for biped robot walking stability)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 2055 -- 2059, 제주, Jun. 26--28, 2024.
[21] H. Y. Park, and J. H. Kim*, "Robust balancing control of biped robots for external forces," IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 13257--13262, Yokohama, Japan, May 13 -- 17, 2024.
[20] 박해연, 김정훈*, "이족 보행 로봇의 강인 궤적 추적 제어기 설계 (Robust balancing controller synthesis of biped walking robots)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 115 - 116, 강릉, Oct. 23--25, 2023.
[19] 최형태, 박해연, 김태완, 김정훈*, "RRCF 알고리즘을 활용한 전력시스템의 고장 검출 (RRCF-based fault detection for power systems)," 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE), pp. 1808 -- 1809, 평창, Jul. 12--15, 2023.
[18] 박해연, 김정훈*, "위치 센서만 지니는 로봇 매니퓰레이터에 대한 이중-루프 강인 제어 (A robust dual-loop control approach to a robot manipulator with only position sensors)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 58 -- 59, 삼척, Jun. 21--23, 2023.
[17] H. Y. Park and J. H. Kim*, "Model-free control approach to uncertain Euler-Lagrange equations with a Lyapunov-based L∞-gain analysis," Special issue of Stability and Optimal Control on Uncertain Systems, AIMS Mathematics, Vol. 8, No. 8, pp. 17666--17686, 2023.
[16] H. T. Choi, H. Y. Park, and J. H. Kim*, "Output-based event-triggered control for discrete-time system with three types of performance analysis," Special issue of Stability and Optimal Control on Uncertain Systems, AIMS Mathematics, Vol. 8, No. 7, pp. 17091-17111, 2023.
[15] H. Y. Park, H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The l∞/p-gains for discrete-time observer-based event-triggered systems," International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 33, No. 11, pp. 6121--6134, 2023.
[14] H. Y. Park, and J. H. Kim*, "A new robust control framework for robot manipulators without velocity measurements: A modified dual-loop control scheme," IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 12296--12301, London, UK, 2023.
[13] H. Y. Park and J. H. Kim*, "The l1 optimal state estimator for load frequency control of power systems: A comparative and extensive study," IEEE ACCESS, Vol. 10, pp. 120680 -- 120689, 2022.
[12] H. Y. Park and J. H. Kim*, "A new framework for sampled-data tracking problem with step reference and disturbance", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 251--252, Busan, Republic of Korea, 2022.
[11] 박해연, 김정훈*, "계단형 기준 입력 및 외란에 대한 샘플치 추종제어 (Sampleda-data tracking control for step reference and disturbance inputs)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 263 -- 264, 평창, Oct. 19--22, 2022.
[10] 박해연, 김정훈*, "아날로그 부하 주파수 제어기의 H2 최적 디지털 재설계 (H2 optimal digital redesign of analog load frequency controller)," 대한전기학회 하계학술대회 (KIEE), pp.1883--1184, 여수, Jul. 13--16, 2022.
[9] H. Y. Park and J. H. Kim*, "A study on load frequency control-a dual control scheme with an LMI approach", International Conference on Electric-Vehicle, Smart Grid and Information Technology, no pagination, Jeju, Republic of Korea, 2022.
[8] H.Y. Park, J. H. Kim*, and K. Yamamoto, "A new stability framework for trajectory tracking control of biped walking robots," IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 18, No. 10, pp. 6767--6777, 2022.
[7] 박해연, 김정훈*, "샘플링 사이의 거동을 고려한 아날로그 제어기의 H2 최적 디지털 재설계 (H2 optimal digital redesign of analog controllers with the consideration of intersample behavior)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 278 -- 279, 여수, Oct. 20--23, 2021.
[6] H. Y. Park, "A fundamental study on stable walking of biped robots with numerical demonstrations", M.S. thesis. POSTECH, 2021.
[5] 박해연, 김정훈*, 백주훈, "휴머노이드의 관측기 기반 피드백 제어를 위한 안정성 평가 기준 (Stability criterion for observer-based feedback control of humanoids)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 426 -- 427, 여수, Jun. 23--25,2021.
[4] H. Y. Park, and J. H. Kim*, "On the l1 optimal state estimator with application to bipedal robots," IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp. 792--797, Vancouver, BC, Canada, 2021
[3] 박해연, 김정훈*, "이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구 (A study on stability criterion for trajectory tracking controller of biped walking robot)," 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (ICS), pp. 179 -- 180, 전주, Apr. 15--16, 2021.
[2] 박해연, 김정훈*, " l1 최적 상태 추정기 및 휴머노이드 적용 (On the l1 optimal state estimator with application to humanoids)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 212 - 213, 제주, Oct. 22--24, 2020.
[1] 박해연, 김정훈*, "지능형 전력 망에 대한 개인정보 보호 알고리즘 (Privacy protecting algorithm for advanced metering infrastructure)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp 310 -- 311, 속초, Jul. 2--4, 2020.
Awards & Scholarship
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Travel grant
2024 1학기 혁신 포스테키안 펠로우십
2024 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 장려상
2023 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 우수상
2023 POSTECH 우수성과 경진대회 - 우수논문도전상
2022 POSTECH 전자전기공학과 석사 최우수 논문상
2019 POSTECH 전자전기공학과 최우수 조교상
Ph.D.
Year of Graduation: 2025
Current Position: Chung-Ang Univesrity - Assistant Professor at School of Electrical and Electronic Engineering
Research Interests: L1 controller synthesis, Controlled invariance, Control barrier function, Networked control systems
E-mail: choiht2015@postech.ac.kr
Publications / Awards
Publications
[22] H. T. Choi, J. H. Kim*, and R. G. Sanfelice "A barrier function-based approach for nonlinear L1 control," IEEE Conference on Decision and Control, 2025, accepted for presentation.
[21] H. T. Choi, H. Y. Park, T. Kim, and J. H. Kim*, "A novel anomaly forecasting in time-series data: Feedback connection between forecasting and detecting algorithms with applications to power systems," Advanced Intelligent Systems, vol. 7, no. 5, p. 2401141, 2025.
[20] H. T. Choi, "L1 analysis and synthesis for nonlinear systems: Set-invariance-based approach," Doctoral Dissertation, POSTECH, 2025.
[19] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "An L∞ performance control for time-delay systems with time-varying delay: delay-independent approach via ellipsoidal D-invariance," Special issue of Numerical Analysis of Differential Equations with Real-world Applications, AIMS Mathematics, vol. 9, no. 11, pp. 30384--30405, 2024.
[18] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The L1 controller synthesis for piecewise continuous nonlinear systems via set invariance principles: A dissemination version," International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 877--881, Jeju, Korea, Oct. 29 -- Nov. 1, 2024.
[17] H. T. Choi, J. H. Kim*, and T. Hagiwara, "Characterizing L1 output feedback controller for nonlinear systems: Existence conditions via output controlled invariance domain," International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 34, no. 17, pp. 11760--11785, 2024, 2024. (SCI)
[16] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "On set-invariance for nonlinear output-feedback control systems: A modified control barrier function", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 66--69, Yeosu, Republic of Korea, Oct. 17-- Oct. 20, 2023.
[15] 최형태, 박해연, 김태완, 김정훈*, "RRCF 알고리즘을 활용한 전력시스템의 고장 검출 (RRCF-based fault detection for power systems)," 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE), pp. 1808 -- 1809, 평창, Jul. 12--15, 2023.
[14] 최형태, 김정훈*, "시변 시간지연 시스템에 대한 도달가능집합 추정: 보조 범함수 기반 접근법 (Reachable set estimation for linear systems with time-varying delays: Auxiliary functional approach)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 112 -- 113, 삼척, Jun. 21--23, 2023.
[13] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The L1 controller synthesis for piecewise continuous nonlinear systems via set invariance principles," International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 33, no. 14, pp.8670--8692, 2023.
[12] H. T. Choi, H. Y. Park, and J. H. Kim*, "Output-based event-triggered control for discrete-time system with three types of performance analysis," Special issue of Stability and Optimal Control on Uncertain Systems, AIMS Mathematics, Vol. 8, No. 7, pp. 17091-17111, 2023.
[11] H. Y. Park, H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The l∞/p-gains for discrete-time observer-based event-triggered systems," International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 33, No. 11, pp. 6121--6134, 2023.
[10] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The L∞-gain analysis of time-delay systems via ellipsoidal D-invariance", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1124--1127, Busan, Republic of Korea, 2022.
[9] 최형태, 김정훈*, "전력 네트워크 시스템의 이상 예측 알고리즘 (Anomaly forecasting algorithm for power network systems)," 대한전자공학회 추계 학술대회 (IEIE), pp. 259 -- 262, 광주, Nov. 25--26, 2022.
[8] 최형태, 김정훈*, "시변 시간지연을 지니는 Positive 시스템의 도달가능집합 추정 (Rechable set estimation for positive systems with time-varying delays)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 261 -- 262, 평창, Oct. 19--22, 2022.
[7] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "Set-invariance-based interpretations for the L1 performance of nonlinear systems with non-unique solutions," International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 33, No. 3, pp. 1858 -- 1875, 2023.
[6] 최형태, 김정훈*, "순환신경망을 이용한 전력시스템의 다중-스텝 상태 예측 (Multi-step state forecasting in power systems via recurrent neural network)," 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (KIEE), pp.1855--1856, 여수, Jul. 13--16, 2022.
[5] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The L1 dynamic output-feedback controller synthesis for nonlinear systems", Asian Control Conference, pp.1427--1428, Jeju, Republic of Korea, 2022.
[4] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "Invariance domain for the L1 performance of nonlinear systems", International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1194--1198, 2021.
[3] 최형태, 김정훈*, "구분적인 연속성을 갖는 비선형 시스템의 L1 제어 문제 (The L1 control problem of piecewise continuous nonlinear systems)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 639 -- 640, 여수, Jun. 23--25, 2021.
[2] 최형태, 김정훈*, "비선형 시스템의 L1 성능에 관한 연구 (A study on the L1 performance of nolinear systems)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp .136 -- 137, 제주, Oct. 22--24, 2020.
[1] HyungTae Choi, "Control theory: an application of frobenius' Theorem", B.S. thesis. POSTECH, 2019
Awards & Scholarship
2025 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 장려상
2024 NRF-BK21 우수 대학원생 국제 공동연수 지원
2024 POSTECH 우수성과 경진대회 - 우수논문도전상
2024 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 장려상
2023 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 장려상
M.S.
Year of Graduation: 2023
Current Position: University of Hawaii Maui College - Lecturer of Astronomy
Research Interests: Application of artificial intelligence in control
E-mail: meyera@hawaii.edu
Publications / Awards
Publications
[2] Alexander Meyer, "Fast nonlinear model predictive control using long short -term memory networks", M.S. thesis. POSTECH, 2023.
[1] 알렉산더 마이어, 김정훈*, "LSTM 기반 비선형 모델 예측 제어기의 성능 해석 (Performance analysis of LSTM-based nonlinear model predictive controllers)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 257 -- 258, 2022.
Awards
Publications / Awards
Publications
[3] M. J. Park, "State observer and trajectory tracking controller synthesis for wafer RTA process: Periodic/Nonperiodic linearization scheme", M.S. thesis. POSTECH, 2023.
[2] 박민주, 김정훈*, "웨이퍼 급속 열처리 공정의 선형화 모델 및 온도 추정 알고리즘 (Temperature estimation of wafer rapid thermal process based on its linearization model)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 255 -- 256, 2022.
[1] 박민주, 김정훈*, "베지에 곡선을 활용한 경로 평활화 및 모바일 로봇의 모델 예측 제어 응용 (Path smoothing via Bezier curve with applications to model predictive control of mobile robots)," 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (ICS), pp.31--32, 2022.
Awards