Publications
      [20] H. T. Choi,  "L1  analysis and synthesis for nonlinear systems: Set-invariance-based approach," Doctoral Dissertation, POSTECH, 2025.
      [19] H. T. Choi,  and J. H. Kim*, "An  L∞ performance control for time-delay systems with time-varying delay: delay-independent approach via ellipsoidal D-invariance," Special issue of Numerical Analysis of Differential Equations with Real-world Applications, AIMS Mathematics,  vol. 9, no. 11, pp. 30384--30405, 2024.  
      [18] H. T. Choi, and  J. H. Kim*, "The L1  controller synthesis for piecewise continuous nonlinear systems via set invariance principles: A dissemination version," International Conference on Control, Automation and Systems,  pp. 877--881, Jeju, Korea, Oct. 29 -- Nov. 1, 2024.
      [17] H. T. Choi,  J. H. Kim*, and  T. Hagiwara, "Characterizing L1 output feedback controller for nonlinear systems: Existence conditions via output controlled invariance domain," International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 34, no. 17, pp. 11760--11785, 2024, 2024. (SCI)
      [16] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "On set-invariance for nonlinear output-feedback control systems: A modified control barrier function",  International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 66--69, Yeosu, Republic of Korea, Oct. 17-- Oct.  20, 2023.
      [15] 최형태, 박해연, 김태완, 김정훈*, "RRCF 알고리즘을 활용한 전력시스템의 고장 검출 (RRCF-based fault detection for power systems)," 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE), pp. 1808 -- 1809, 평창, Jul. 12--15, 2023.  
      [14] 최형태, 김정훈*, "시변 시간지연 시스템에 대한 도달가능집합 추정: 보조 범함수 기반 접근법 (Reachable set estimation for linear systems with time-varying delays: Auxiliary functional approach)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 112 -- 113, 삼척, Jun. 21--23, 2023.
      [13] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The L1 controller synthesis for piecewise continuous nonlinear systems via set invariance principles," International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 33, no. 14, pp.8670--8692, 2023.
      [12] H. T. Choi, H. Y. Park, and J. H. Kim*, "Output-based event-triggered control for discrete-time system with three types of performance analysis," Special issue of Stability and Optimal Control on Uncertain Systems, AIMS Mathematics, Vol. 8, No. 7, pp. 17091-17111, 2023.
      [11] H. Y. Park, H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The l∞/p-gains for discrete-time observer-based event-triggered systems," International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 33, No. 11, pp. 6121--6134, 2023.  
      [10] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The L∞-gain analysis of time-delay systems via ellipsoidal D-invariance", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1124--1127, Busan, Republic of Korea, 2022.
      [9]  최형태, 김정훈*, "전력 네트워크 시스템의 이상 예측 알고리즘 (Anomaly forecasting algorithm for power network systems)," 대한전자공학회 추계 학술대회 (IEIE), pp. 259 -- 262, 광주, Nov. 25--26, 2022.  
      [8]  최형태, 김정훈*, "시변 시간지연을 지니는 Positive 시스템의 도달가능집합 추정 (Rechable set estimation for positive systems with time-varying delays)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 261 -- 262, 평창, Oct. 19--22, 2022.
      [7] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "Set-invariance-based interpretations for the L1 performance of nonlinear systems with non-unique solutions," International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 33, No. 3, pp. 1858 -- 1875, 2023.  
      [6] 최형태, 김정훈*, "순환신경망을 이용한 전력시스템의 다중-스텝 상태 예측 (Multi-step state forecasting in power systems via recurrent neural network),"  대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (KIEE), pp.1855--1856, 여수, Jul. 13--16, 2022.  
      [5] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The L1 dynamic output-feedback controller synthesis for nonlinear systems", Asian Control Conference, pp.1427--1428, Jeju, Republic of Korea, 2022.
      [4]  H. T. Choi, and J. H. Kim*, "Invariance domain for the  L1  performance of nonlinear systems", International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1194--1198, 2021.
      [3]  최형태, 김정훈*, "구분적인 연속성을 갖는 비선형 시스템의  L1 제어 문제  (The L1 control problem of piecewise continuous nonlinear systems)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 639 -- 640, 여수, Jun. 23--25, 2021.
      [2]  최형태, 김정훈*, "비선형 시스템의  L1 성능에 관한 연구 (A study on the L1 performance of nolinear systems)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp .136 -- 137, 제주, Oct. 22--24, 2020.
      [1]  HyungTae Choi, "Control theory: an application of frobenius' Theorem", B.S. thesis. POSTECH, 2019

Awards & Scholarship

    2025 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 장려상
    2024 NRF-BK21  우수  대학원생  국제  공동연수  지원
    2024 POSTECH  우수성과 경진대회 - 우수논문도전상
    2024 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 장려상
    2023 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 장려상 

Publications

    [3] M. J. Park, "State observer and trajectory tracking controller synthesis for wafer RTA process: Periodic/Nonperiodic linearization scheme", M.S. thesis. POSTECH, 2023.
    [2]  박민주, 김정훈*, "웨이퍼 급속 열처리 공정의 선형화 모델 및 온도 추정 알고리즘 (Temperature estimation of wafer rapid thermal process based on its linearization model)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 255 -- 256, 2022.
    [1]  박민주, 김정훈*, "베지에 곡선을 활용한 경로 평활화 및 모바일 로봇의 모델 예측 제어 응용 (Path smoothing via Bezier curve with applications to model predictive control of mobile robots),"  대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (ICS), pp.31--32, 2022.

Awards