Publications
      [16] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "On set-invariance for nonlinear output-feedback control systems: A modified control barrier function",  International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 66--69, Yeosu, Republic of Korea, Oct. 17-- Oct.  20, 2023.
      [15] 최형태, 박해연, 김태완, 김정훈*, "RRCF 알고리즘을 활용한 전력시스템의 고장 검출 (RRCF-based fault detection for power systems)," 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE), pp. 1808 -- 1809, 평창, Jul. 12--15, 2023.  
      [14] 최형태, 김정훈*, "시변 시간지연 시스템에 대한 도달가능집합 추정: 보조 범함수 기반 접근법 (Reachable set estimation for linear systems with time-varying delays: Auxiliary functional approach)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 112 -- 113, 삼척, Jun. 21--23, 2023.
      [13] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The L1 controller synthesis for piecewise continuous nonlinear systems via set invariance principles," International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 33, no. 14, pp.8670--8692, 2023.
      [12] H. T. Choi, H. Y. Park, and J. H. Kim*, "Output-based event-triggered control for discrete-time system with three types of performance analysis," Special issue of Stability and Optimal Control on Uncertain Systems, AIMS Mathematics, Vol. 8, No. 7, pp. 17091-17111, 2023.
      [11] H. Y. Park, H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The l∞/p-gains for discrete-time observer-based event-triggered systems," International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 33, No. 11, pp. 6121--6134, 2023.  
      [10] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The L∞-gain analysis of time-delay systems via ellipsoidal D-invariance", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1124--1127, Busan, Republic of Korea, 2022.
      [9]  최형태, 김정훈*, "전력 네트워크 시스템의 이상 예측 알고리즘 (Anomaly forecasting algorithm for power network systems)," 대한전자공학회 추계 학술대회 (IEIE), pp. 259 -- 262, 광주, Nov. 25--26, 2022.  
      [8]  최형태, 김정훈*, "시변 시간지연을 지니는 Positive 시스템의 도달가능집합 추정 (Rechable set estimation for positive systems with time-varying delays)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 261 -- 262, 평창, Oct. 19--22, 2022.
      [7] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "Set-invariance-based interpretations for the L1 performance of nonlinear systems with non-unique solutions," International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 33, No. 3, pp. 1858 -- 1875, 2023.  
      [6] 최형태, 김정훈*, "순환신경망을 이용한 전력시스템의 다중-스텝 상태 예측 (Multi-step state forecasting in power systems via recurrent neural network),"  대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (KIEE), pp.1855--1856, 여수, Jul. 13--16, 2022.  
      [5] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The L1 dynamic output-feedback controller synthesis for nonlinear systems", Asian Control Conference, pp.1427--1428, Jeju, Republic of Korea, 2022.
      [4]  H. T. Choi, and J. H. Kim*, "Invariance domain for the  L1  performance of nonlinear systems", International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1194--1198, 2021.
      [3]  최형태, 김정훈*, "구분적인 연속성을 갖는 비선형 시스템의  L1 제어 문제  (The L1 control problem of piecewise continuous nonlinear systems)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 639 -- 640, 여수, Jun. 23--25, 2021.
      [2]  최형태, 김정훈*, "비선형 시스템의  L1 성능에 관한 연구 (A study on the L1 performance of nolinear systems)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp .136 -- 137, 제주, Oct. 22--24, 2020.
      [1]  HyungTae Choi, "Control theory: an application of frobenius' Theorem", B.S. thesis. POSTECH, 2019

Awards & Scholarship

    2024 POSTECH  우수성과 경진대회 - 우수논문도전상
    2024 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 장려상
    2023 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 장려상 

Publications

      [21] H. Y. Park, and J. H. Kim*, "Robust balancing control of biped robots for external forces," IEEE International Conference on Robotics and Automation, accepted for presentation, 2024.
      [20] 박해연, 김정훈*, "이족 보행 로봇의 강인 궤적 추적 제어기 설계 (Robust balancing controller synthesis of biped walking robots)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 115 - 116, 강릉, Oct. 23--25, 2023.
      [19] 최형태, 박해연, 김태완, 김정훈*, "RRCF 알고리즘을 활용한 전력시스템의 고장 검출 (RRCF-based fault detection for power systems)," 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE), pp. 1808 -- 1809, 평창, Jul. 12--15, 2023.  
      [18]   박해연, 김정훈*, "위치 센서만 지니는 로봇 매니퓰레이터에 대한 이중-루프 강인 제어 (A robust dual-loop control approach to a robot manipulator with only position sensors)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 58 -- 59, 삼척, Jun. 21--23, 2023.
      [17]   H. Y. Park and J. H. Kim*, "Model-free control approach to uncertain Euler-Lagrange equations with a Lyapunov-based  L∞-gain analysis," Special issue of Stability and Optimal Control on Uncertain Systems, AIMS Mathematics, Vol. 8, No. 8, pp. 17666--17686, 2023.
      [16] H. T. Choi, H. Y. Park, and J. H. Kim*, "Output-based event-triggered control for discrete-time system with three types of performance analysis," Special issue of Stability and Optimal Control on Uncertain Systems, AIMS Mathematics, Vol. 8, No. 7, pp. 17091-17111, 2023.
      [15] H. Y. Park, H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The l∞/p-gains for discrete-time observer-based event-triggered systems," International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 33, No. 11, pp. 6121--6134, 2023.  
      [14] H. Y. Park, and J. H. Kim*, "A new robust control framework for robot manipulators without velocity measurements: A modified dual-loop control scheme," IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 12296--12301, London, UK, 2023.  
      [13] H. Y. Park and J. H. Kim*, "The l1 optimal state estimator for load frequency control of power systems: A comparative and extensive study," IEEE ACCESS, Vol. 10, pp. 120680 -- 120689, 2022.  
      [12] H. Y. Park and J. H. Kim*, "A new framework for sampled-data tracking problem with step reference and disturbance", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 251--252, Busan, Republic of Korea, 2022.
      [11] 박해연, 김정훈*, "계단형 기준 입력 및 외란에 대한 샘플치 추종제어 (Sampleda-data tracking control for step reference and disturbance inputs)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 263 -- 264, 평창, Oct. 19--22, 2022.  
      [10] 박해연, 김정훈*, "아날로그 부하 주파수 제어기의 H2 최적 디지털 재설계 (H2  optimal digital redesign of analog load frequency controller)," 대한전기학회 하계학술대회 (KIEE), pp.1883--1184, 여수, Jul. 13--16, 2022.
      [9]   H. Y. Park and J. H. Kim*, "A study on load frequency control-a dual control scheme with an LMI approach", International Conference on Electric-Vehicle, Smart Grid and Information Technology, no pagination, Jeju, Republic of Korea, 2022.
      [8]   H.Y. Park, J. H. Kim*, and K. Yamamoto, "A new stability framework for trajectory tracking control of biped walking robots," IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 18, No. 10, pp. 6767--6777, 2022.
      [7] 박해연, 김정훈*, "샘플링 사이의 거동을 고려한 아날로그 제어기의 H2  최적 디지털 재설계 (H2 optimal digital redesign of analog controllers with the consideration of intersample behavior)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 278 -- 279, 여수, Oct. 20--23, 2021.
      [6] H. Y.  Park, "A fundamental study on stable walking of biped robots with numerical demonstrations", M.S. thesis. POSTECH, 2021.
      [5] 박해연, 김정훈*, 백주훈, "휴머노이드의 관측기 기반 피드백 제어를 위한 안정성 평가 기준 (Stability criterion for observer-based feedback control of humanoids)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 426 -- 427, 여수, Jun. 23--25,2021.
      [4] H. Y.  Park, and J. H. Kim*, "On the  l1 optimal state estimator with application to bipedal robots," IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp. 792--797, Vancouver, BC, Canada,  2021
      [3] 박해연, 김정훈*, "이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구 (A study on stability criterion for trajectory tracking controller of biped walking robot),"  대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (ICS), pp. 179 -- 180, 전주, Apr. 15--16, 2021.
      [2] 박해연, 김정훈*, " l1 최적 상태 추정기 및 휴머노이드 적용 (On the l1 optimal state estimator with application to humanoids),"  대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 212 - 213, 제주, Oct. 22--24, 2020.
      [1] 박해연, 김정훈*, "지능형 전력 망에 대한 개인정보 보호 알고리즘 (Privacy protecting algorithm for advanced metering infrastructure)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp 310 -- 311, 속초, Jul. 2--4, 2020. 

Awards & Scholarship

    2024 ICRA  Travel grant
    2024 1학기 혁신 포스테키안 펠로우십
    2024 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 장려상
    2023 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 우수상
    2023 POSTECH  우수성과 경진대회 - 우수논문도전상
    2022 POSTECH 전자전기공학과 석사 최우수 논문상
    2019 POSTECH 전자전기공학과 최우수 조교상

Publications

      [7] T. Kim, and J. H. Kim*, "Generalized H2 optimal disturbance observer for linear time-invariant systems ",  International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1--5, Yeosu, Republic of Korea, Oct. 17-- Oct.  20, 2023.
      [6] 최형태, 박해연, 김태완, 김정훈*, "RRCF 알고리즘을 활용한 전력시스템의 고장 검출 (RRCF-based fault detection for power systems)," 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE), pp. 1808 -- 1809, 평창, Jul. 12--15, 2023.  
     [5] 김태완, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터를 위한 일반화 H2 최적 외란관측기 (Generalized H2 Optimal disturbance observer for robot manipulators)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 351 -- 352, 삼척, Jun. 21--23, 2023.
      [4] 김태완, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터 시스템에 대한 H∞  최적 외란 관측기(H∞ optimal disturbance observer for robot manipulators),"  대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 184 -- 185, 평창, Oct. 19--22, 2022.
      [3] T. Kim, and J. H. Kim*, "Disturbance observer-based filter design for brake-by-wire system", International Conference on Electric-Vehicle, Smart Grid and Information Technology, no pagination, Jeju, Republic of Korea, 2022.
      [2] 김태완, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어 (Disturbance observer-based computed torque control of robot manipulators),"  대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 272 -- 273, 여수, Oct. 20--23, 2021.
      [1] 김태완, 김정훈*, 권우경, "1자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 새로운 마찰 보상 모델 (A new friction model for one-degree-of-freedom robot manipulators),"  제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS),  pp. 637 -- 638, 여수, Jun. 23--25, 2021. 

Awards & Scholarship

Publications
      [10] O. R. Kang, and J. H. Kim*, "Robust sliding mode control for robot manipulators with analysis on trade-off between reaching time and L∞ gain," Mathematical Methods in the Applied Sciences, accepted for publication, 2024.
      [9]  강어령, 김정훈*, "비특이적 터미널 슬라이딩 모드 기반 비선형 시스템의 유한 시간 L∞ 이득 분석  (Finite-time L∞ gain analysis for nonlinear systems on nonsingular terminal sliding mode)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 113 - 114, 강릉, Oct. 23--25, 2023.
      [8]  O. R. Kang and J. H. Kim*, "The l∞ -induced norm of multivariable discrete-time linear systems: Upper and lower bounds with convergence rate analysis," Special issue of Recent Contributions to Difference Equations, AIMS Mathematics, Vol. 8, No. 12, pp. 29140--29157, 2023.
      [7]  강어령, 김정훈*, "이산 시간 MIMO 시스템의  l1 분석 (l1  analysis for discret-time MIMO systems)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 1756 -- 1760, 제주, Jun. 28--30, 2023 .
      [7]  강어령, 김정훈*, "Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘의 정책 증류 기반 모델 경량화 (Policy distillation-based model compression of deep deterministic policy gradient algorithm)," 대한전자공학회 추계 학술대회 (IEIE), pp. 107 -- 109, 광주, Nov. 25--26, 2022.  
      [6]  강어령, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 위치 추종 문제에 대한 passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어 (Passivity-based fast terminal sliding mode control for position tracking problem of robot manipulator)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 182 -- 183, 평창, Oct. 19--22, 2022.  
      [5] 강어령, 김정훈*, "Passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 로봇 매니퓰레이터 추적 제어 (Passivity based fast terminal sliding mode tracking control for robot manipulator)," 대한전자공학회 하계종합학술대회 (IEIE), pp.1623--1625, 제주, Jun. 29--Jul. 1,  2022.
      [4] O. R. Kang and J. H. Kim*, "A new approach to sliding mode control of a robot system with its computed torque treatment," International Conference on Control, Automation and System, pp. 1064--1068, 2021.
      [3] 강어령, 김정훈*, "계산 토크 방식에서 슬라이딩 모드의 재해석 (Reanalysis of sliding mode control on computed torque treatment)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 641 -- 642, 여수, Jun. 23--25, 2021.
      [2] 강어령, 김정훈*, "L2 이득 강인성을 고려한 계산 토크 제어 방식 (Computed torque method with L2 gain analysis)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 180 -- 181, 제주, Oct. 22--24, 2020.
      [1] 강어령, 김정훈*, "구 껍질이 결합한 도립 진자 수레의 강인 균형 제어 (Robust balancing control of inverted pendulum with a spherical shell)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 519 -- 520, 속초, Jul. 2--4, 2020. -[학부생 논문상]

Awards & Scholarship

      2020 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS) 학부생 논문상

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