Students

Park, Ji Hyun

Ph. D. Candidate

Research Interests: Robot manipulation

E-mail: blueheart8705@gmail.com

Publications / Awards

Publications

[4] 박지현, 엄태영, 배기덕, 황정환, 최영호. "실외 모바일 로봇의 전복 방지 모델이 적용된 지역 경로 생성 알고리즘에 대한 연구 (A study on the local path generation algorithm using rollover model for outdoor mobile robot)" 한국통신학회 국내학술대회 (KICS), pp. 1296-1297, 2019.

[3] Park, Ji-Hyun, and Baek-Kyu Cho. "Development of a self-balancing robot with a control moment gyroscope." International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 15, no. 2, 2018.

[2] J. H. Park, T. Y. Uhm, G. D. Bae, Y. H. Choi, "Stability evaluation of outdoor unmanned security robot in terrain information" 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 955--957, PyeongChang, Korea, 2018.

[1] J. H. Park, J. S. Lee, J. S. Shin, B. K. Cho, "Design of a lower limb exoskeleton including roll actuation to assist walking and standing up," IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 359--364, Seoul, Korea, 2015.

Awards & Scholarship

Park, Hae Yeon

Ph. D. Candidate

Research Interests: State estimations for complex systems, Networked control systems

E-mail: phyeon@postech.ac.kr

Publications / Awards

Publications

      [25] H. T. Choi, H. Y. Park, T. Kim, and J. H. Kim*, "A novel anomaly forecasting in time-series data: Feedback connection between forecasting and detecting algorithms with applications to power systems," Advanced Intelligent Systems, p. 2401141, 2025.
[24] G. I. Song, H. Y. Park, and J. H. Kim*, "The H∞ robust stability and performance conditions for uncertain robot manipulators," IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 12, no. 1, pp. 270--272, 2025.
[23] H. Y. Park and J. H. Kim*, "A new stability framework for trajectory tracking controller of biped walking robots: A dissemination version," International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 886--891, Jeju, Korea, Oct. 29 -- Nov. 1, 2024.
[22] 박해연, 임동현, 김정훈*, "휴머노이드 로봇의 보행 안정성을 위한 이중 루프 강인 제어기의 2 자유도 설계 (2-DoF robust dual-loop controller synthesis for biped robot walking stability)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 2055 -- 2059, 제주, Jun. 26--28, 2024.
[21] H. Y. Park, and J. H. Kim*, "Robust balancing control of biped robots for external forces," IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 13257--13262, Yokohama, Japan, May 13 -- 17, 2024.
[20] 박해연, 김정훈*, "이족 보행 로봇의 강인 궤적 추적 제어기 설계 (Robust balancing controller synthesis of biped walking robots)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 115 - 116, 강릉, Oct. 23--25, 2023.
[19] 최형태, 박해연, 김태완, 김정훈*, "RRCF 알고리즘을 활용한 전력시스템의 고장 검출 (RRCF-based fault detection for power systems)," 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE), pp. 1808 -- 1809, 평창, Jul. 12--15, 2023.
[18]   박해연, 김정훈*, "위치 센서만 지니는 로봇 매니퓰레이터에 대한 이중-루프 강인 제어 (A robust dual-loop control approach to a robot manipulator with only position sensors)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 58 -- 59, 삼척, Jun. 21--23, 2023.
[17]   H. Y. Park and J. H. Kim*, "Model-free control approach to uncertain Euler-Lagrange equations with a Lyapunov-based L∞-gain analysis," Special issue of Stability and Optimal Control on Uncertain Systems, AIMS Mathematics, Vol. 8, No. 8, pp. 17666--17686, 2023.
[16] H. T. Choi, H. Y. Park, and J. H. Kim*, "Output-based event-triggered control for discrete-time system with three types of performance analysis," Special issue of Stability and Optimal Control on Uncertain Systems, AIMS Mathematics, Vol. 8, No. 7, pp. 17091-17111, 2023.
[15] H. Y. Park, H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The l∞/p-gains for discrete-time observer-based event-triggered systems," International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 33, No. 11, pp. 6121--6134, 2023.
[14] H. Y. Park, and J. H. Kim*, "A new robust control framework for robot manipulators without velocity measurements: A modified dual-loop control scheme," IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 12296--12301, London, UK, 2023.
[13] H. Y. Park and J. H. Kim*, "The l1 optimal state estimator for load frequency control of power systems: A comparative and extensive study," IEEE ACCESS, Vol. 10, pp. 120680 -- 120689, 2022.
[12] H. Y. Park and J. H. Kim*, "A new framework for sampled-data tracking problem with step reference and disturbance", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 251--252, Busan, Republic of Korea, 2022.
[11] 박해연, 김정훈*, "계단형 기준 입력 및 외란에 대한 샘플치 추종제어 (Sampleda-data tracking control for step reference and disturbance inputs)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 263 -- 264, 평창, Oct. 19--22, 2022.
[10] 박해연, 김정훈*, "아날로그 부하 주파수 제어기의 H2 최적 디지털 재설계 (H2 optimal digital redesign of analog load frequency controller)," 대한전기학회 하계학술대회 (KIEE), pp.1883--1184, 여수, Jul. 13--16, 2022.
[9] H. Y. Park and J. H. Kim*, "A study on load frequency control-a dual control scheme with an LMI approach", International Conference on Electric-Vehicle, Smart Grid and Information Technology, no pagination, Jeju, Republic of Korea, 2022.
[8] H.Y. Park, J. H. Kim*, and K. Yamamoto, "A new stability framework for trajectory tracking control of biped walking robots," IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 18, No. 10, pp. 6767--6777, 2022.
[7] 박해연, 김정훈*, "샘플링 사이의 거동을 고려한 아날로그 제어기의 H2 최적 디지털 재설계 (H2 optimal digital redesign of analog controllers with the consideration of intersample behavior)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 278 -- 279, 여수, Oct. 20--23, 2021.
[6] H. Y. Park, "A fundamental study on stable walking of biped robots with numerical demonstrations", M.S. thesis. POSTECH, 2021.
[5] 박해연, 김정훈*, 백주훈, "휴머노이드의 관측기 기반 피드백 제어를 위한 안정성 평가 기준 (Stability criterion for observer-based feedback control of humanoids)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 426 -- 427, 여수, Jun. 23--25,2021.
  [4] H. Y. Park, and J. H. Kim*, "On the l1 optimal state estimator with application to bipedal robots," IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp. 792--797, Vancouver, BC, Canada, 2021
[3] 박해연, 김정훈*, "이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구 (A study on stability criterion for trajectory tracking controller of biped walking robot)," 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (ICS), pp. 179 -- 180, 전주, Apr. 15--16, 2021.
[2] 박해연, 김정훈*, " l1 최적 상태 추정기 및 휴머노이드 적용 (On the l1 optimal state estimator with application to humanoids)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 212 - 213, 제주, Oct. 22--24, 2020.
[1] 박해연, 김정훈*, "지능형 전력 망에 대한 개인정보 보호 알고리즘 (Privacy protecting algorithm for advanced metering infrastructure)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp 310 -- 311, 속초, Jul. 2--4, 2020.

Awards & Scholarship

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Travel grant
2024 1학기 혁신 포스테키안 펠로우십
2024 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 장려상
2023 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 우수상
2023 POSTECH 우수성과 경진대회 - 우수논문도전상
2022 POSTECH 전자전기공학과 석사 최우수 논문상
2019 POSTECH 전자전기공학과 최우수 조교상

Song, Geun Il

Ph. D. Candidate

Research Interests: Robust/optimal control approach to robot systems

E-mail: songgi001@postech.ac.kr

Publications / Awards

Publications

[18] G. I. Song, and J. H. Kim*, "A new framework for repetitive control of robot manipulators via operator-theoretic robust stabilizaiton ," IEEE International Conference on Robotics and Automation, accepted for presentation, 2025.
[17] G. I. Song, H. Y. Park, and J. H. Kim*, "The H∞ robust stability and performance conditions for uncertain robot manipulators," IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 12, no. 1, pp. 270--272, 2025.
[16] G. I. Song, and J. H. Kim*, "Repetitive control based robust control method for robot manipulator" International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1418--1420, Jeju, Korea, Oct. 29 -- Nov. 1, 2024.
[15] 송근일, 김정훈*, "반복 제어 방법론 기반 로봇 매니퓰레이터 역동역학 강인 제어 기법 (Robust inverse dynamics control for robot manipulators via repetitive control methods)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 121 -- 122, 통영, Oct. 23--26, 2024.
[14] 송근일, 김정훈, 남형주, 김정훈*, "드론 작동 장치 편향 보정을 위한 관측기 기반 방법론 (Observer based methology for drone operation device bias correction)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 1164 -- 1166, 제주, Jun. 26--28, 2024.
[13] G. I. Song, and J. H. Kim*, "Time-delay compensation-based robust control of mechanical manipulators: Operator-theoretic analysis and experiment validation," Mathematical Methods in the Applied Sciences, vol. 47, no. 1, pp. 318--355, 2024.
[12] 송근일, 김정훈*, "반복 제어 기법을 활용한 로봇 매니퓰레이터 시스템의 강인 제어 (The robust control method using the repretitive control methodology for robot manipulator)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 117 - 118, 강릉, Oct. 23--25, 2023.
[11] 송근일, 김정훈*, "Lur'e type 해석 기법 기반 계산 토크 방식의 제어 파라미터 선정 기법 (A parameter selection technique for computed torque based on Lur'e type analysis method)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 1771 -- 1773, 제주, Jun. 28--30, 2023. [우수학생논문상]
[10] G. I. Song, and J. H. Kim*, "Lur'e type analysis of computed torque method for robot manipulators", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1401--1403, Busan, Republic of Korea, 2022.
[9] 송근일, 김정훈*, "GTSU 원료 하역 시뮬레이션 구현 목적 하역 알고리즘 및 소프트웨어 구조 설계 (Algorithm and software structure design for GTSU raw material loading simulation)." 대한전자공학회 추계 학술대회 (IEIE), pp. 254 -- 256, 광주, Nov. 25--26, 2022.
[8] 송근일, 곽도혁, 김정훈*, "해상 운용을 위한 드론 착륙 알고리즘 (Drone landing algorithm for marine operations)," 한국통신학회 추계종합학술발표회 (KICS), pp. 192 --193, 경주, Nov. 16--18, 2022.
[7] 송근일, 김정훈*, "시간지연 계산토크 제어 시스템에 대한 모노드로미 작용소 기반 안정성 해석 (The computed torque controller design method using the monodromy operator and the Time delay method)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 186 -- 187, 평창, Oct. 19--22, 2022.
[6] 송근일, 김정훈*, "계산 토크 제어 방식의 모델 불확실성 완화를 위한 적응형 Riccati 방정식 기반 제어기 설계 (Adaptive riccati equation based control methodto compensate model uncertainty of computed torque method)," 대한전자공학회 하계종합학술대회 (IEIE), pp.1617--1619, 제주, Jun. 29--Jul. 1, 2022.
[5] G. I. Song, "Computed torque controller synthesis for robot systems with model uncertainties and its experimental demonstrations", M.S. thesis. POSTECH, 2021.
[4] 송근일, 김정훈*, "적응형 Riccati 방정식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 자동 튜닝 (Auto-tuning method of robot manipulators via adaptive riccati equation)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 633 -- 634, 여수, Jun. 23--25, 2021.
[3] 송근일, 김정훈*, "계산 토크 제어의 H∞ 최적성 기반 자동 튜닝 기법 (H∞ optimality-based auto-tuning method for computed torque control)," 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (ICS), pp. 177 -- 178, 전주, Apr. 15--16, 2021.
[2] 송근일, 김정훈*, "시간 지연 제어를 이용한 계산 토크 방식의 성능향상 (Performance improvement of computed torque method via time-delay control)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 223 -- 224, 제주, Oct. 22--24, 2020.
[1] 송근일, 김정훈*, "계산 토크 및 시간지연 방식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 강인제어 (Robust control of robot manipulators by combining computed torque method and time delay control)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 271 -- 272, 속초, Jul. 2--4, 2020.

Awards & Scholarship

2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Travel grant
2023 대한전자공학회 하계 학술대회 우수학생 논문상

Kim, Taewan

Integrated M.S. & Ph.D. Candidate

Research Interests: Disturbance observer (DOB)-based robust control, Robot manipulation

E-mail: taewan0218@postech.ac.kr

Publications / Awards

Publications

[11] H. T. Choi, H. Y. Park, T. Kim, and J. H. Kim*, "A novel anomaly forecasting in time-series data: Feedback connection between forecasting and detecting algorithms with applications to power systems," Advanced Intelligent Systems, p. 2401141, 2025.
[10] T. Kim and J. H. Kim*, "A new optimal control approach to uncertain Euler-Lagrange equations: H∞ optimal disturbance estimator and generalized H2 optimal tracking controller," Special issue of Advanced Mathematical Modelling in Engineering: Innovative Approaches and Applications, AIMS Mathematics, vol. 9, no.12, pp. 34466--34487, 2024.
[9] 김태완, 김정훈*, "외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어 (Analysis and control of heat transfer equations via disturbance observer and model predictive control)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 152 -- 153, 통영, Oct. 23--26, 2024.
[8] 김태완, 김영균, 김정훈*, "불특정 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어를 위한 새로운 프레임워크: 2단계 최적 제어 접근법 (A new framework for robust control of uncertain robot manipulators: a two-stage optimal control approach)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 61 -- 65, 제주, Jun. 26--28, 2024. [우수학생논문상]
[7] T. Kim, and J. H. Kim*, "Generalized H2 optimal disturbance observer for linear time-invariant systems ", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1--5, Yeosu, Republic of Korea, Oct. 17-- Oct. 20, 2023.
[6] 최형태, 박해연, 김태완, 김정훈*, "RRCF 알고리즘을 활용한 전력시스템의 고장 검출 (RRCF-based fault detection for power systems)," 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE), pp. 1808 -- 1809, 평창, Jul. 12--15, 2023.
[5] 김태완, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터를 위한 일반화 H2 최적 외란관측기 (Generalized H2 Optimal disturbance observer for robot manipulators)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 351 -- 352, 삼척, Jun. 21--23, 2023.
[4] 김태완, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터 시스템에 대한 H∞ 최적 외란 관측기(H∞ optimal disturbance observer for robot manipulators)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 184 -- 185, 평창, Oct. 19--22, 2022.
[3] T. Kim, and J. H. Kim*, "Disturbance observer-based filter design for brake-by-wire system", International Conference on Electric-Vehicle, Smart Grid and Information Technology, no pagination, Jeju, Republic of Korea, 2022.
[2] 김태완, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어 (Disturbance observer-based computed torque control of robot manipulators)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 272 -- 273, 여수, Oct. 20--23, 2021.
[1] 김태완, 김정훈*, 권우경, "1자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 새로운 마찰 보상 모델 (A new friction model for one-degree-of-freedom robot manipulators)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 637 -- 638, 여수, Jun. 23--25, 2021.

Awards & Scholarship

2024 대한전자공학회 하계 학술대회 우수학생 논문상

Kwak, Dohyeok

Integrated M.S. & Ph.D. Candidate

Research Interests: Sampled-data systems, Consensus control of multi-agent systems

E-mail: kdh991016@postech.ac.kr

Publications / Awards

Publications

[19] J. Kim, D. Kwak, J. H. Kim*, and T. Hagiwara,"Computing the L1-induced norm of sampled-data systems," IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1607--1612, Milan, Italy, Dec. 16 -- Dec. 19, 2024.
[18] D. Kwak, J. H. Kim*, and T. Hagiwara, "A new quasi-finite-rank approximation of compression operators on L∞[0, H) with applications to sampled-data and time-delay systems: Piecewise linear kernel approximation approach", Journal of the Franklin Institute, vol. 361, no. 18, article no. 107271, 2024.
[17] J. Kim, D. Kwak, and J. H. Kim*, "Computing the L1 -induced norm of LTI systems," International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1250--1253, Jeju, Korea, Oct. 29 -- Nov. 1, 2024.
[16] D. Kwak, J. H. Kim*, and T. Hagiwara, "Generalized kernel approximation approach to L1 control of sampled-data systems", American Control Conference, pp. 5163--5167, Toronto, Canada, Jul. 8 -- 12, 2024.
[15] D. Kwak, J. H. Kim*, and T. Hagiwara, "Generalized fast-hold approximation approach to sampled-data L1 synthesis", IFAC World Congress, vol. 56, no.2 pp. 9818--9822, Yokohama, Japan, Jul. 9 -- 14, 2023.
[14] D. Kwak, J. H. Kim*, and T. Hagiwara, "A new quasi-finite-rank approximation of compression operators with application to the L1 discritization for sampled-data systems", Conference on Decision and Control, pp. 8806--8811, Singapore, Dec. 13--15, 2023.
[13] 김정훈, 곽도혁, 김정훈*, "시변 토폴로지를 지니는 분산 다개체 시스템의 H∞ 강인 합의 제어 (An H∞ robust consensus control for distributed multi-agent systems with uncertain time-varying topologies)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 589 -- 590, 삼척, Jun. 21--23, 2023.
[12] D. Kwak, J. H. Kim*, and T. Hagiwara, "Robust stability analysis of sampled-data systems with uncertainties characterized by the L∞-induced norm: Gridding treatment with convergence rate analysis", IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 12, pp. 8119--8125, 2023.
[11] D. Kwak, J. H. Kim*, and T. Hagiwara, "Computing spectrum of monodromy operators via generalized hermite interpolation", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1121--1123, Busan, Republic of Korea, 2022.
[10] 곽도혁, 김정훈*, "선창 내부 원료 형상 시뮬레이션을 위한 합성곱 필터 기반 알고리즘 (Convolution filter based algorithm for raw-material shape simulation in cargo hold)," 대한전자공학회 추계 학술대회 (IEIE), pp. 263 -- 265, 광주, Nov. 25--26, 2022.
[9] 곽도혁, 김정훈*, "Piecewise constant input approximation의 일반화를 통한 샘플치 제어 시스템의 L1 최적 제어기 설계 (L1 optimal controller synthesis of sampled-data systems via generalized piecewise constant input approximation)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 224 -- 225, 평창, Oct. 19--22, 2022.
[8] D. Kwak, and J. H. Kim*, T. Hagiwara, "Generalized framework for computing the L∞ -induced norm of sampled-data systems," Applied Mathematics and Computation, Vol. 437, Article Number: 127518, 2023.
[7] D. Kwak, and J. H. Kim*, T. Hagiwara, "Generalized kernel approximation for computing the L∞ -induced norm of sampled-data systems", Asian Control Conference, pp.1870--1871, Jeju, Republic of Korea, 2022.
[6] 곽도혁, 김정훈*, "Kernel Apporximation의 일반화를 통해 샘플치 제어 시스템의 L∞ -induced Norm 해석 (The L∞ -induced norm analysis of sampled-data systems via generalized kernel approximation)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 280 -- 281, 여수, Oct. 20--23, 2021.
[5] 정나림, 곽도혁, 김정훈*, "헬리콥터 실험기에 대한 Luenberger 관측기 기반 출력 피드백 제어 (Luenberger observer-based output feedback control of helicopter simulator)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 274 -- 275, 여수, Oct. 20--23, 2021.
[4] 곽도혁, 김정훈*, "샘플치 제어 시스템의 L1 강인 안정성 해석에 관한 연구 (A study on the L1 robust stability analysis of sampled-data systems)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 635 -- 636, 여수, Jun. 23--25, 2021.
[3] D. Kwak, J. H. Kim*, "A study on the L1 robust stability analysis of sampled-data systems," European Control Conference, pp. 189-191, 2021.
[2] 곽도혁, 김정훈*, "샘플치 제어 시스템의 L1 강인 안정 해석에 관한 연구 (On the L1 robust stability analysis of sampled-data systems)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 176 -- 177, 제주, Oct. 22--24, 2020.
[1] 곽도혁, 김정훈*, "Psedotrees의 Algebraic Connectivity에 대한 수치분석을 통한 다개체 시스템의 보안성 검토 (On security of multi-agent systems via numerical analysis for algebraic connectivity of pseudotrees)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 515 - 516, 속초, Jul. 2--4, 2020.

Awards & Scholarship

2024 Asian Control Conference (ACC) Travel grant
2024 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 장려상
2023 2학기 혁신 포스테키안 펠로우십

Kang, Oe Ryung

Integrated M.S. & Ph.D. Candidate

Research Interests: Motion control for robot systems, Terminal sliding mode control, Robust/optimal control

E-mail: autocar3@postech.ac.kr

Publications / Awards

Publications
[12] O. R. Kang and J. H. Kim*, "The l∞ -induced norm of multivariable discrete-time linear systems: Upper and lower bounds with convergence rate analysis: A dissemination version" International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 892--897, Jeju, Korea, Oct. 29 -- Nov. 1, 2024.
[11] 강어령, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어 (A finite -time L∞ gain control for robot manipulator)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 57 -- 60, 제주, Jun. 26--28, 2024.
[10] O. R. Kang, and J. H. Kim*, "Robust sliding mode control for robot manipulators with analysis on trade-off between reaching time and L∞ gain," Mathematical Methods in the Applied Sciences, vol. 47, no. 9, pp. 7270--7287, 2024.
[9] 강어령, 김정훈*, "비특이적 터미널 슬라이딩 모드 기반 비선형 시스템의 유한 시간 L∞ 이득 분석 (Finite-time L∞ gain analysis for nonlinear systems on nonsingular terminal sliding mode)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 113 - 114, 강릉, Oct. 23--25, 2023.
[8] O. R. Kang and J. H. Kim*, "The l∞ -induced norm of multivariable discrete-time linear systems: Upper and lower bounds with convergence rate analysis," Special issue of Recent Contributions to Difference Equations, AIMS Mathematics, Vol. 8, No. 12, pp. 29140--29157, 2023.
[7] 강어령, 김정훈*, "이산 시간 MIMO 시스템의 l1 분석 (l1 analysis for discret-time MIMO systems)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 1756 -- 1760, 제주, Jun. 28--30, 2023 .
[7] 강어령, 김정훈*, "Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘의 정책 증류 기반 모델 경량화 (Policy distillation-based model compression of deep deterministic policy gradient algorithm)," 대한전자공학회 추계 학술대회 (IEIE), pp. 107 -- 109, 광주, Nov. 25--26, 2022.
[6] 강어령, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 위치 추종 문제에 대한 passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어 (Passivity-based fast terminal sliding mode control for position tracking problem of robot manipulator)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 182 -- 183, 평창, Oct. 19--22, 2022.
[5] 강어령, 김정훈*, "Passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 로봇 매니퓰레이터 추적 제어 (Passivity based fast terminal sliding mode tracking control for robot manipulator)," 대한전자공학회 하계종합학술대회 (IEIE), pp.1623--1625, 제주, Jun. 29--Jul. 1, 2022.
[4] O. R. Kang and J. H. Kim*, "A new approach to sliding mode control of a robot system with its computed torque treatment," International Conference on Control, Automation and System, pp. 1064--1068, 2021.
[3] 강어령, 김정훈*, "계산 토크 방식에서 슬라이딩 모드의 재해석 (Reanalysis of sliding mode control on computed torque treatment)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 641 -- 642, 여수, Jun. 23--25, 2021.
[2] 강어령, 김정훈*, "L2 이득 강인성을 고려한 계산 토크 제어 방식 (Computed torque method with L2 gain analysis)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 180 -- 181, 제주, Oct. 22--24, 2020.
[1] 강어령, 김정훈*, "구 껍질이 결합한 도립 진자 수레의 강인 균형 제어 (Robust balancing control of inverted pendulum with a spherical shell)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 519 -- 520, 속초, Jul. 2--4, 2020. -[학부생 논문상]

Awards & Scholarship

2020 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS) 학부생 논문상

Kim, Junghoon

Integrated M.S. & Ph.D. Candidate

Research Interests: Robot control

E-mail: wjdgns3508@postech.ac.kr

Publications / Awards

Publications

[7] J. Kim and J. H. Kim*, "The L1 -induced norm analysis for linear multivariable differential equations," Special issue of Numerical Analysis of Differential Equations with Real-world Applications, AIMS Mathematics, vol. 9, no.12, pp. 34205--34223, 2024.
[6] J. Kim, D. Kwak, J. H. Kim*, and T. Hagiwara,"Computing the L1-induced norm of sampled-data systems," IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1607--1612, Milan, Italy, Dec. 16 -- Dec. 19, 2024.
[5] 김정훈, 김정훈*, "Sampled-data 시스템의 L1 -induced norm 계산 방법론 (Computation of the L1-induced norm in sampled-data systems)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 146 -- 147, 통영, Oct. 23--26, 2024.
[4] J. Kim, D. Kwak, and J. H. Kim*, "Computing the L1 -induced norm of LTI systems," International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1250--1253, Jeju, Korea, Oct. 29 -- Nov. 1, 2024.
[3] 송근일, 김정훈, 남형주, 김정훈*, "드론 작동 장치 편향 보정을 위한 관측기 기반 방법론 (Observer based methology for drone operation device bias correction)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 1164 -- 1166, 제주, Jun. 26--28, 2024.
[2] J. Kim, D. Kwak, and J. H. Kim*, "An H∞ robust consensus control for distributed multi-agent systems characterized by uncertain time-varying topologies", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 458--460, Yeosu, Republic of Korea, Oct. 17-- Oct. 20, 2023.
[1] 김정훈, 곽도혁, 김정훈*, "시변 토폴로지를 지니는 분산 다개체 시스템의 H∞ 강인 합의 제어 (An H∞ robust consensus control for distributed multi-agent systems with uncertain time-varying topologies)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 589 -- 590, 삼척, Jun. 21--23, 2023.

Awards & Scholarship

2024 IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Travel grant

Nam, Hyeongju

Integrated M.S. & Ph.D. Candidate

Research Interests: Nonlinear sampled-data system

E-mail: gudwn2206@postech.ac.kr

Publications / Awards

Publications

[3] 남형주, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 근사 이산화를 통한 샘플치 제어기 설계 (Sampled-data controller synthesis of robot manipulators via approximate discretization)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 117 -- 118, 통영, Oct. 23--26, 2024.
[2] H. Nam and J. H. Kim*, "Stabilizing sampled-data control of robot manipulators," International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1406--1409, Jeju, Korea, Oct. 29 -- Nov. 1, 2024.
[1] 송근일, 김정훈, 남형주, 김정훈*, "드론 작동 장치 편향 보정을 위한 관측기 기반 방법론 (Observer based methology for drone operation device bias correction)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 1164 -- 1166, 제주, Jun. 26--28, 2024.

Awards & Scholarship

2024 2학기 창의 포스테키안 펠로우십

Lim, Donghyun

Integrated M.S. & Ph.D. Candidate

Research Interests: Robot control

E-mail: donghyunlim@postech.ac.kr

Publications / Awards

Publications
[2] 임동현, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H2 제어기 설계 (Design of model predictive controller and generalized H2 controller for robot manipulator)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 119 -- 120, 통영, Oct. 23--26, 2024.
[1] 박해연, 임동현, 김정훈*, "휴머노이드 로봇의 보행 안정성을 위한 이중 루프 강인 제어기의 2 자유도 설계 (2-DoF robust dual-loop controller synthesis for biped robot walking stability)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 2055 -- 2059, 제주, Jun. 26--28, 2024.

Awards & Scholarship

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