Domestic Conference Papers


2024

[66]  김태완, 김정훈*, "외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어 (Analysis and control of heat transfer equations via disturbance observer and model predictive control)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 152 -- 153, 통영, Oct. 23--26, 2024.


[65]  김정훈, 김정훈*, "Sampled-data 시스템의 L1-induced norm 계산 방법론 (Computation of the L1-induced norm in sampled-data systems)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 146 -- 147, 통영, Oct. 23--26, 2024.


[64]  송근일, 김정훈*, "반복 제어 방법론 기반 로봇 매니퓰레이터 역동역학 강인 제어 기법 (Robust inverse dynamics control for robot manipulators via repetitive control methods)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 121 -- 122, 통영, Oct. 23--26, 2024.


[63]  임동현, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화  H2 제어기 설계 (Design of model predictive controller and generalized  H2 controller for robot manipulator)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 119 -- 120, 통영, Oct. 23--26, 2024.


[62]  남형주, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 근사 이산화를 통한 샘플치 제어기 설계 (Sampled-data controller synthesis of robot manipulators via approximate discretization)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 117 -- 118, 통영, Oct. 23--26, 2024.


[61]  박해연, 임동현, 김정훈*, "휴머노이드 로봇의 보행 안정성을 위한 이중 루프 강인 제어기의 2 자유도 설계 (2-DoF robust dual-loop controller synthesis for biped robot walking stability)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 2055 -- 2059, 제주, Jun. 26--28, 2024.


[60]  송근일, 김정훈, 남형주, 김정훈*, "드론 작동 장치 편향 보정을 위한 관측기 기반 방법론 (Observer based methology for drone operation device bias correction)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 1164 -- 1166, 제주, Jun. 26--28, 2024.  


[59] 김태완, 김영균, 김정훈*, "불특정 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어를 위한 새로운 프레임워크: 2단계 최적 제어 접근법 (A new framework for robust control of uncertain robot manipulators: a two-stage optimal control approach)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 61 -- 65, 제주, Jun. 26--28, 2024. [우수학생논문상]  


[58] 강어령, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어 (A  finite -time L∞ gain control for robot manipulator)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 57 -- 60, 제주, Jun. 26--28, 2024. 

2023

[57] 송근일, 김정훈*, "반복 제어 기법을 활용한 로봇 매니퓰레이터 시스템의 강인 제어 (The robust control method using the repretitive control methodology for robot manipulator)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 117 - 118, 강릉, Oct. 23--25, 2023.

[56] 박해연, 김정훈*, "이족 보행 로봇의 강인 궤적 추적 제어기 설계 (Robust balancing controller synthesis of biped walking robots)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 115 - 116, 강릉, Oct. 23--25, 2023.

[55]  강어령, 김정훈*, "비특이적 터미널 슬라이딩 모드 기반 비선형 시스템의 유한 시간 L∞ 이득 분석  (Finite-time L∞ gain analysis for nonlinear systems on nonsingular terminal sliding mode)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 113 - 114, 강릉, Oct. 23--25, 2023.


[54]  최형태, 박해연, 김태완, 김정훈*, "RRCF 알고리즘을 활용한 전력시스템의 고장 검출 (RRCF-based fault detection for power systems)," 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE), pp. 1808 -- 1809, 평창, Jul. 12--15, 2023.


[53]  송근일, 김정훈*, "Lur'e type 해석 기법 기반 계산 토크 방식의 제어 파라미터 선정 기법 (A parameter selection technique for computed torque based on Lur'e type analysis method)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 1771 -- 1773, 제주, Jun. 28--30, 2023. [우수학생 논문상]


[52]  강어령, 김정훈*, "이산 시간 MIMO 시스템의  l1 분석 (l1  analysis for discret-time MIMO systems)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 1756 -- 1760, 제주, Jun. 28--30, 2023.


[51]  김정훈, 곽도혁, 김정훈*, "시변 토폴로지를 지니는 분산 다개체 시스템의 H∞ 강인 합의 제어 (An H∞ robust consensus control for distributed multi-agent systems with uncertain time-varying topologies)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 589 -- 590, 삼척, Jun. 21--23, 2023.


[50]  김태완, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터를 위한 일반화 H2 최적 외란관측기 (Generalized H2 Optimal disturbance observer for robot manipulators)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 351 -- 352, 삼척, Jun. 21--23, 2023.


[49]  최형태, 김정훈*, "시변 시간지연 시스템에 대한 도달가능집합 추정: 보조 범함수 기반 접근법 (Reachable set estimation for linear systems with time-varying delays: Auxiliary functional approach)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 112 -- 113, 삼척, Jun. 21--23, 2023.


[48]  박해연, 김정훈*, "위치 센서만 지니는 로봇 매니퓰레이터에 대한 이중-루프 강인 제어 (A robust dual-loop control approach to a robot manipulator with only position sensors)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 58 -- 59, 삼척, Jun. 21--23, 2023.

2022

[47]  곽도혁, 김정훈*, "선창 내부 원료 형상 시뮬레이션을 위한 합성곱 필터 기반 알고리즘 (Convolution filter based algorithm for raw-material shape simulation in cargo hold)," 대한전자공학회 추계 학술대회 (IEIE), pp. 263 -- 265, 광주, Nov. 25--26, 2022.


[46]  최형태, 김정훈*, "전력 네트워크 시스템의 이상 예측 알고리즘 (Anomaly forecasting algorithm for power network systems),"  대한전자공학회 추계 학술대회 (IEIE), pp. 259 -- 262, 광주, Nov. 25--26, 2022.


[45]  송근일, 김정훈*, "GTSU 원료 하역 시뮬레이션 구현 목적 하역 알고리즘 및 소프트웨어 구조 설계 (Algorithm  and  software  structure  design  for GTSU  raw  material  loading  simulation),"  대한전자공학회 추계 학술대회 (IEIE), pp. 254 -- 256, 광주, Nov. 25--26, 2022.


[44]  강어령, 김정훈*, "Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘의 정책 증류 기반 모델 경량화 (Policy distillation-based model compression of deep deterministic policy gradient algorithm),"  대한전자공학회 추계 학술대회 (IEIE), pp. 107 -- 109, 광주, Nov. 25--26, 2022.


[43] 송근일, 곽도혁, 김정훈*, "해상 운용을 위한 드론 착륙 알고리즘 (Drone landing algorithm for marine operations)," 한국통신학회 추계종합학술발표회 (KICS), pp. 192 --193, 경주, Nov. 16--18, 2022.


[42]  박해연, 김정훈*, "계단형 기준 입력 및 외란에 대한 샘플치 추종제어 (Sampleda-data tracking control for step reference and disturbance inputs),"  대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 263 -- 264, 평창, Oct. 19--22, 2022.


[41]  최형태, 김정훈*, "시변 시간지연을 지니는 Positive 시스템의 도달가능집합 추정 (Rechable set estimation for positive systems with time-varying delays)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 261 -- 262, 평창, Oct. 19--22, 2022.


[40]  알렉산더 마이어, 김정훈*, "LSTM 기반 비선형 모델 예측 제어기의 성능 해석 (Performance analysis of LSTM-based nonlinear model predictive controllers)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 257 -- 258, 평창, Oct. 19--22, 2022.


[39]  박민주, 김정훈*, "웨이퍼 급속 열처리 공정의 선형화 모델 및 온도 추정 알고리즘 (Temperature estimation of wafer rapid thermal process based on its linearization model)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 255 -- 256, 평창, Oct. 19--22, 2022.


[38]  곽도혁, 김정훈*, "Piecewise constant input approximation의 일반화를 통한 샘플치 제어 시스템의  L1 최적 제어기 설계  (L1 optimal controller synthesis of sampled-data systems via generalized piecewise constant input approximation)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 224 -- 225, 평창, Oct. 19--22, 2022.


[37]  송근일, 김정훈*, "시간지연 계산토크 제어 시스템에 대한 모노드로미 작용소 기반 안정성 해석  (The computed torque controller design method using the monodromy operator and the Time delay method)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 186 -- 187, 평창, Oct. 19--22,  2022.


[36]  김태완, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터 시스템에 대한 H∞  최적 외란 관측기 (H∞ optimal disturbance observer for robot manipulators)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 184 -- 185, 평창, Oct. 19--22, 2022.


[35]  강어령, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 위치 추종 문제에 대한 passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어 (Passivity-based fast terminal sliding mode control for position tracking problem of robot manipulator)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 182 -- 183, 평창, Oct. 19--22, 2022.


[34]  박해연, 김정훈*, "아날로그 부하 주파수 제어기의 H2  최적 디지털 재설계 (H2  optimal digital redesign of analog load frequency controller)," 대한전기학회 하계학술대회 (KIEE), pp.1883--1184, 여수, Jul. 13--16, 2022.


[33]  최형태, 김정훈*, "순환신경망을 이용한 전력시스템의 다중-스텝 상태 예측 (Multi-step state forecasting in power systems via recurrent neural network)," 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (KIEE), pp.1855--1856, 여수, Jul. 13--16, 2022.


[32]  강어령, 김정훈*, "Passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 로봇 매니퓰레이터 추적 제어 (Passivity based fast terminal sliding mode tracking control for robot manipulator),"  대한전자공학회 하계종합학술대회 (IEIE), pp.1623--1625, 제주, Jun. 29--Jul. 1,  2022.


[31]  송근일, 김정훈*, "계산 토크 제어 방식의 모델 불확실성 완화를 위한 적응형 Riccati 방정식 기반 제어기 설계 (Adaptive riccati equation based control methodto compensate model uncertainty of computed torque method)," 대한전자공학회 하계종합학술대회 (IEIE), pp.1617--1619, 제주, Jun. 29--Jul. 1, 2022.


[30]  박민주, 김정훈*, "베지에 곡선을 활용한 경로 평활화 및 모바일 로봇의 모델 예측 제어 응용 (Path smoothing via Bezier curve with applications to model predictive control of mobile robots)," 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (ICS), pp.31--32, 전주, Apr. 21--22, 2022.


[29]  정나림, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 계산 토크 제어 시스템에 대한 Lur'e-Type 해석 (Lur'e-type interpretation for computed torque control systems of robot manipulators)," 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (ICS), pp.26--27, 전주, Apr. 21--22, 2022.

2021

[28]  곽도혁, 김정훈*, "Kernel approximation의 일반화를 통해 샘플치 제어 시스템의  L∞ -induced Norm 해석 (The L∞ -induced norm analysis of sampled-data systems via generalized kernel approximation)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 280 -- 281, 여수, Oct. 20--23, 2021.


[27]  박해연, 김정훈*, "샘플링 사이의 거동을 고려한 아날로그 제어기의 H2  최적 디지털 재설계 (H2 optimal digital redesign of analog controllers with the consideration of intersample behavior)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 278 -- 279, 여수, Oct. 20--23, 2021.


[26] 양정균, 김정훈*, "동적 출력 피드백 이벤트 트리거 시스템에 대한 l∞/l2 성능 해석 (The l∞/l2 performance analysis for dynamic output feedback event-triggered control systems)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 276 -- 277, 여수, Oct. 20--23, 2021.


[25] 정나림, 곽도혁, 김정훈*, "헬리콥터 실험기에 대한 Luenberger 관측기 기반 출력 피드백 제어 (Luenberger observer-based output feedback control of helicopter simulator)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 274 -- 275, 여수, Oct. 20--23, 2021.


[24] 김태완, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어 (Disturbance observer-based computed torque control of robot manipulators)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 272 -- 273, 여수, Oct. 20--23, 2021.


[23] 류건희 , 김범수, 김정훈,  백주훈*, "불확실한 사이버-물리 시스템의 보안성 향상을 위한 일반화된 샘플러 설계 기법 (Design method of generalized sampler for uncertain cyber-physical systems)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS),  pp. 430 -- 431, 여수, Jun. 23--25, 2021.

[22] 나현우, 박찬, 조태성, 김경수, 류승현,  김정훈, 박부견*, "모바일 로봇을 위한 LPV 모델 기반 샘플드 데이터 제어 (Sampled-data control based on linear parameter varying model for mobile robots)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 432 -- 433, 여수, Jun. 23--25,  2021.

[21] 김태완,  김정훈*,  권우경, "1자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 새로운 마찰 보상 모델 (A new friction model for one-degree-of-freedom robot manipulators)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS),  pp. 637 -- 638, 여수, Jun. 23--25, 2021.

[20] 송근일, 김정훈*,  "적응형 Riccati 방정식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 자동 튜닝  (Auto-tuning method of robot manipulators via adaptive riccati equation)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 633 -- 634, 여수, Jun. 23--25, 2021.


[19] 박해연, 김정훈*,  백주훈, "휴머노이드의 관측기 기반 피드백 제어를 위한 안정성 평가 기준 (Stability criterion for observer-based feedback control of humanoids)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 426 -- 427, 여수, Jun. 23--25,2021.


[18] 강어령, 김정훈*,  "계산 토크 방식에서 슬라이딩 모드의 재해석 (Reanalysis of sliding mode control on computed torque treatment)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 641 -- 642, 여수, Jun. 23--25, 2021.


[17] 곽도혁, 김정훈*,  "샘플치 제어 시스템의 L1 강인 안정성 해석에 관한 연구 (A study on the  L1 robust stability analysis of sampled-data systems)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 635 -- 636,  여수, Jun. 23--25, 2021.


[16] 최형태, 김정훈*,  "구분적인 연속성을 갖는 비선형 시스템의  L1 제어 문제 (The L1 control problem of piecewise continuous nonlinear systems)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 639 -- 640, 여수, Jun. 23--25, 2021.


[15] 양정균, 김정훈*, 백주훈  "관측기 기반 Event-Triggered 시스템의 수치적 검토 (A numerical study on observer-based event-triggered systems)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 428 -- 429, 여수, Jun. 23--25, 2021.

[14] 박해연, 김정훈*,  "이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구 (A study on stability criterion for trajectory tracking controller of biped walking robot)," 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (ICS), pp. 179 -- 180, 전주, Apr. 15--16, 2021.


[13] 송근일, 김정훈*,  "계산 토크 제어의 H∞ 최적성 기반 자동 튜닝 기법  (H∞ optimality-based  auto-tuning  method  for  computed  torque  control) ," 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (ICS). pp. 177 -- 178, 전주, Apr. 15--16, 2021.


2020

[12] 송근일, 김정훈*, "시간 지연 제어를 이용한 계산 토크 방식의 성능향상 (Performance improvement  of  computed  torque  method  via  time-delay  control) ," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 223 -- 224, 제주, Oct. 22--24, 2020.


[11] 박해연, 김정훈*,  " l1 최적 상태 추정기 및 휴머노이드 적용 (On the l1 optimal state estimator with application to humanoids)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 212 - 213, 제주, Oct. 22--24, 2020.


[10] 강어령, 김정훈*,  " L2 이득 강인성을 고려한 계산 토크 제어 방식 (Computed torque method with L2 gain analysis)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 180 -- 181, 제주, Oct. 22--24, 2020.


[9] 곽도혁, 김정훈*,  "샘플치 제어 시스템의 L1 강인 안정 해석에 관한 연구 (On the L1 robust stability analysis of sampled-data systems)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 176 -- 177, 제주, Oct. 22--24, 2020.


[8] 최형태, 김정훈*,  "비선형 시스템의  L1 성능에 관한 연구 (A study on the L1 performance of nolinear systems)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp .136 -- 137, 제주, Oct. 22--24, 2020.


[7] 양정균, 김정훈*, "단일입력 단일출력 이벤트 트리거 시스템의 주파수 응답 (Frequency response of SISO event triggered systems)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 134 -- 135, 제주, Oct. 22--24, 2020.


[6] 양정균, 김정훈*,   "칼만 필터 기반 Event-Triggerd 제어 시스템 (Kalman filter based event-triggered control system)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 521 -- 522, 속초, Jul. 2--4, 2020.

[5] 강어령, 김정훈*,  "구 껍질이 결합한 도립 진자 수레의 강인 균형 제어 (Robust balancing control of inverted pendulum with a spherical shell) ," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 519 -- 520, 속초, Jul. 2--4, 2020. - [학부생 논문상]


[4] 곽도혁, 김정훈*,  "Psedotrees의 Algebraic Connectivity에 대한 수치분석을 통한 다개체 시스템의 보안성 검토 (On security of multi-agent systems via numerical analysis for algebraic connectivity of pseudotrees),"  제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 515 - 516, 속초, Jul. 2--4, 2020.


[3] 박해연, 김정훈*,  "지능형 전력 망에 대한 개인정보 보호 알고리즘 (Privacy protecting algorithm for advanced metering infrastructure)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp 310 -- 311, 속초, Jul. 2--4, 2020.


[2] 송근일, 김정훈*,  "계산 토크 및 시간지연 방식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 강인제어 (Robust control of robot manipulators by combining computed torque method and time delay control) ," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 271 -- 272, 속초, Jul. 2--4, 2020.

2020

[1] 김정훈*, "Impulse 응답의  L1 norm 계산 (Computing the L1 norm of the impulse response)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 134 -- 135, 경주, Oct. 24--26, 2019.